极限深度两万米以上?! 在人类最后未曾涉足的深渊里究竟有什么……？ 在每个角落都被探索完毕的世界上，有个唯一还未涉足过的秘境——巨大洞穴“深渊”。在这个不知通往何处的深大洞穴内，栖息着各种奇妙奇怪的生物，沉睡着当今人类所无法制作的贵重遗物。 深渊那充满不可思议的姿态令人们为其神魂颠倒，并开始了冒险。而屡次挑战深渊的冒险家们后来被人们成为“探窟家”。 莉可是一名孤儿，在深渊边上的城镇“奥斯”居住，梦想着有朝一日成为像母亲一样伟大的探窟家，解开深渊的谜团。某一天，莉可在探窟的时候，捡到了一个少年形态的机器人……？
